”loam loam加注释 slam“ 的搜索结果

     ORBSLAM是能够实时运行单目相机来进行定位的开源优秀算法，本资源对特征提取、追踪线程和特征匹配部分的代码做了详细的注释，新手容易上手。

     ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及...

     蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码，此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址：(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)

     讲解关于slam一系列文章主要分为以下几个板块,其中的序列号代表其学习难度,入门学员建议从01开始学习,相同序列号表示其难度相当文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证。

     注：代码资源中CmakeLists.txt加入了中文注释，方便读者理解，可运行自己录制的视频序列也可运行高博的视频，亲测可用，详细介绍可参考博客：https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103069881

     代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我，探讨问题。

     内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法

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